El centre de gravetat és el centre d'equilibri del cos. El propòsit de la transferència de pes és desplaçar el centre de gravetat a una posició adequada, aconseguint l'equilibri i conservant l'energia. Sense transferència de pes, no hi ha moviment. Per exemple, quan camineu, amb els peus a l'amplada de les espatlles-separats i ben plantats a terra, per avançar, primer heu de transferir el vostre pes al peu dret com a suport. Després que el peu esquerre aterri, transfereix el pes al peu esquerre abans que el peu dret es pugui moure. De la mateixa manera, quan puges, has de col·locar el peu dret en un punt de suport i transferir el teu pes al peu dret abans que el peu esquerre es pugui moure.
El mateix principi s'aplica a les tècniques manuals. En l'escalada en roca, el desplaçament del centre de gravetat s'aconsegueix principalment empènyer i estirant els malucs i les cames. Els malucs són el nucli del cos, i el seu moviment afecta directament la posició del centre de gravetat. L'escalada en roca és un-de-guerra amb la línia de gravetat. Entendre on es troba la línia de gravetat ajuda molt a l'eficiència de l'escalada. Generalment, quan s'escalen vies verticals, els peus solen suportar la línia de gravetat, permetent que les mans agafin els punts de suport sense força excessiva.
